6,
16,0,10,100,2,-1,
3,2,10,100,2,-1,
2,7,3,100,2,-1,
2,8,5,100,2,-1,
0,16,30,50,2,-1,
2,3,30,50,2,-1,/
4,
7,0,8,100,2,-1,
8,2,8,100,2,-1,
2,7,12,100,2,-1,
2,8,5,100,2,-1,/